百 达洛米词典·汉语词语大全 作者 2026-07-10 15:16:29 正向运动学 拼音 zhèng xiàng yùn dòng xué · 注音 ㄓㄥˋ ㄒㄧㄤˋ ㄩㄣˋ ㄉㄨㄥˋ ㄒㄩㄝˊ 基本属性 拼音字母zheng xiang yun dong xue 拼音首字母zxydx 注音符号ㄓㄥ ㄒㄧㄤ ㄩㄣ ㄉㄨㄥ ㄒㄩㄝ 扩展释义 正向运动学是指采用一个机器人的运动方程，以从该关节参数指定的值计算所述端部执行器的位置。