百 达洛米词典·汉语词语大全 作者 2026-07-11 21:55:17 零力矩点 拼音 líng lì jǔ diǎn · 注音 ㄌㄧㄥˊ ㄌㄧˋ ㄐㄩˇ ㄉㄧㄢˇ 基本属性 拼音字母ling li ju dian 拼音首字母lljd 注音符号ㄌㄧㄥ ㄌㄧ ㄐㄩ ㄉㄧㄢ 扩展释义 “零力矩点”是判定仿人机器人动态稳定运动的重要指标，ZMP落在脚掌的范围里面，则机器人可以稳定的行走。